Robotic çalışmalar
FLİP FLOP konusu biraz karmaşık gibi dursa da Sayısal devrelerde vazgeçilmez devre elemanlarıdır. Flip FLOP lar kontrollü ya da kontrolsüz olabilir. Ayrıca tek giriş, çift çıkış kontrolü olabildiği gibi çift giriş, çift çıkış kontrollü olabilirler. Flip floplar butona basıp eliniz…
Bu yazımda, Mikroişlemci olmadan sayısal devrelerle, nasıl motorları kontrol edebiliriz. Sorusuna cevap arayarak başlayalım. Genelde kullandığımız 3 çeşit motor var. DC motorları ve AC motorları saymıyorum popüler olanları söylüyorum. Bunlar, Step Motorlar, Servo Motorlar (enkoderli), Servo Motorlar (PWM Örnek SG-90)…
Sayısal elektronik yazı dizimin bu bölümünde COUNTERS, ENCODERS, DECODERS, DEVIDERS ve BCD – DECIMAL dönüştürücüler ile DECIMAL – BCD ve BINARY dönüştürücüleri göreceksiniz. Ayrıca Seri – paralel ve paralel – seri dönüştürücüleri de göreceksiniz. Bu yazdığım terimleri, Türkçe olarak…
STEP motor nedir, nasıl çalışır ve Kütüphanesiz olarak projelerde nasıl kullanılır. Başlık biraz uzun oldu. Step motorların endüstri de nasıl kullanılması gerektiğini biliyorum. Fakat internette araştırdığımda bir sürücü entegre ve motor kullanan o kadar çok proje var ki, bunları…
Bu yazıda Arduino, PIC ve diğer Mikro denetleyici devrelerinde kullandığımız, (General-purpose input/output = GPIO ) Genel amaçlı giriş / çıkış portlarının çalışmasını anlamaya çalışacağız. Öncelikle neden bunu anlayalım ki diyenleri aydınlatmalıyım. Bu tip entegrelerde GPIO pimleri birden fazla kullanımı olan…
Bu yazımda size arduino enkoder modülünü ve diğer endüstriyel enkoderlerin çalışmasını anlatacağım. Öncelikle enkoder nedir ona bakalım. Enkoder : Harekete geçirildiğinde bir sinyal veya bir kod ile geri bildirim veren elektromekanik parçalardır. Enkoderler öncelikle yapılarına göre ikiye ayrılırlar. 1-)…
HC-06 Bluetooth Modül : Bu modül sadece slave olarak çalışır yani kendisine bağlantı yapılır. Bir başka modüle ya da bluetooth cihaza eşleştirme isteği yollayamaz. Bunu yanlış anlamamak lazım. Sadece eşleştirme isteği yollayamaz. Bir bluetooth cihazdan gelen eşleştirme isteğini kabul eder…
IR sensör devresinin gerçekleştirilmiş hali Bu sayfanın en sonundadır. Denenerek, Sonradan eklenmiştir. Önceki bilgiler TEORİ ve PROTOTİP devreye aittir. IR sensörler aşağıdaki resimde gösterildiği gibi IŞIK tayfının İnfrared bölgesinde yer almaktadır. Bu ışık görünmez ışık kısmında yer aldığından Gözümüzle göremeyiz…
DMX Sinyal protokolü, genellikle Işık kontrol sistemlerinde kullanılır. Bunu biraz irdelemek gerekir. Yanlış bilgilenmeyi önlemek için. Işık sistemlerinde deyince, sadece ışığın aydınlatma bilgisi geliyor diye düşünürseniz yanlış olur. Bir çok işte kullanılabilir. Örnek olarak, aşağıdaki gibi bir ışık sisteminiz var.…
Servo motorlar için arduinoda, genelde kütüphane kullanılır. Diğer dillerde de kütüphane kullanımına gereksinim duyuluyor. Biraz dikkatli baktığınızda LED çalıştırmaktan farkı olmadığını görebileceksiniz. Arduino ve diğer işlemciler ile yapılan, plastik robotik sistemlerde, genelde mini servo motor SG90 kullanılıyor. Bu tip motor,…